戦国時代、上杉謙信が沼田城を攻略するための岩櫃城の重要な支城でした。

岩櫃城落城後、齋藤憲廣の末子城虎丸が永禄7年(1564年)から2年間在城し、真田幸隆と激戦の末、一族自決落城しました。